東京メトロ７０００系は、千代田線の６０００系で実用化された電機子チョッパ制御を改良したＡＶＦ（自動可変界磁）チョッパー制御装置を搭載、車体はアルミ製で、６Ｍ４Ｔの１０両編成を組んでいる。
登場時は５両編成で、窓は２枚窓であった。
前面非常口上部には、列車種別の方向幕窓を設けられた。また、車端部に側面方向幕が取り付けられています。

昭和４９年に、１次車として５両＊１９編成が製造されました。
昭和５７年には、新富町開業に備え１編成が増備、
また、昭和５８年の営団成増開業時には、
３次車、１０両＊６編成を増備、同時に１、２次車の５両編成を１０両編成に増結するため
中間車５両＊２０編成が製造されました。

３次車以降の車両や１、２次車の増結用に増備された５両編成の中間車の窓が１枚降下窓に変更されています。

また、昭和６２年に、４次車、１０両＊１編成（和光市延伸開業＆東武東上線直通運転対応用）
昭和６３年に、５次車、１０両＊５編成（新木場延伸開業時の増備）が登場しました。

なお、４次車以降は、東武東上線直通対応の装置が新製時から装備しています。


平成元年製造の最終の６次車１０両＊２編成が製造、
６次車と従来車との相違点は、LED案内装置や自動放送など取り付けられ、７０３３編成の和光市方の１両には、試験的にバケットシートが採用され、試用してきました

冷房は、当初非冷房だったので、昭和６２年の東上線との直通運転開始時には、
東上線の冷房化率を下げてしまい、東上線内に直通している営団車を敬遠する人が多かったとか．．．
後に冷房搭載改造され、平成３年頃には有楽町線車両の冷房化率１００％を達成しました。

昭和５８年の西武有楽町線の新桜台−小竹向原間の開業時には、７０００系１編成（貸し出し編成は不特定）を西武車運用に割り当てるため西武鉄道にリースされ貸し出されていましたが、後に新桜台-練馬間が開業する頃には西武鉄道自社の車両が登場したため、リース借し出しは解消され、現在に至っています。

最近では、一部の編成で、ＣＲ（車両リニューアル改造）工事を実施、ＬＥＤ方向表示に交換したり（全車）、また、１・２次車に取り付けられていた、２枚窓を一枚降下窓または固定窓に交換され、（２００１年７月頃更新された７１０３Ｆの改造をもって、登場当時からある２枚式の窓が消滅）、幅広貫通路を狭幅化して貫通扉を設置したり、一部編成ではＬＥＤ旅客案内装置を千鳥式に搭載したり、VVVFインバーター制御に交換されている編成もあります。
２００７年度から、副都心線対応仕様に改造した編成が登場、帯の色が１００００系に準じたタイプに変更されました。さらにＬＥＤ旅客案内装置のタイプが１段式から２段式に変更されるなどの仕様変更がされています。
なお、副都心線対応車の一部編成が１０両編成から８両編成に短縮され、編成の組み替えを実施、過剰になった中間車は廃車されました。
改造された８両編成には、１０両編成との識別のため非常口上部に「８CARS」のステッカーが貼られています。

現在では、３４編成 ３４０両が和光検車区に所属されています